胡海东，男，1978年6月生，内蒙古包头市人，博士，讲师。

1、工作简历

1996年9月——2000年7月在内蒙古大学电子工程系攻读学士学位；

2000年7月——2002年9月在完美体育365wm官方网站信息工程学院通信与电子信息系从事教学与科研工作，任助教；

2002年9月——2005年4月在天津工业大学理学院攻读硕士学位；

2005年4月——2008年9月在完美体育365wm官方网站信息工程学院通信与电子信息系从事教学与科研工作，任讲师；

2008年9月——2011年7月在中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室攻读博士学位；

2011年7月——至今在完美体育365wm官方网站信息工程学院通信与电子信息系从事教学与科研工作，任讲师；

2、研究方向、科研成果

胡海东讲师的主要研究领域为：机器人智能控制、无线传感器网络。承担内蒙古自然科学基金项目2项，目前在国内外相关期刊发表学术论文10余篇。

（1）机器人智能控制

主要从事柔性机械臂的建模与运动控制研究。

（2）无线传感器网络

主要从事无线传感器网络定位与跟踪技术研究。

3、主要承担的科研项目

（1）内蒙古自然科学基金项目(2012-2015)。

（2）内蒙古自然科学基金项目(2019-2022)。

4.代表性论著

(1)A Neural-Network Based Sliding Mode Controller of Folding-Boom Aerial Work Platform, Advances in Mechanical Engineering,2017.10,9(10):1-9.

(2)胡海东,邵炜程,崔桂梅，无线网络环境下移动机器人的控制策略研究， 计算机仿真,2015，32(5):354 ~359.

(3)Hu H., Li E., Zhao X., Liang Z., Yu W., Modeling and Simulation of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle Based on the Flexible Multi-body Dynamics, Proceedings of IEEE International Conference on Intelligence Control and Information Processing, Dalin, P.R. China, 2010. 08.13-08.15.

(4)Hu H., Li E., Zhao X., Tan M., Yu W., Backstepping Controller Design for the trajectory tracking control of work platform of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Tianjin,P.R. China,2010.12.14-12.18.

(5)Hu H., Li E., Zhao X., Liang Z., Yu W., Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Folding-Boom Aerial Platform Vehicle. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Tianjin,P.R. China, 2010.12.14-12.18.

(6)Hu H., Ren Y., Liu H.,Design of Neural Network-based Backstepping Controller for the Folding-Boom Aerial Platform Vehicle, The 2015 International Conference on Mechatronics Electronic industrial and Control Engineering (MEIC2015)， Shenyang, P.R. China, 2015.4.1-4.3.

5、所获荣誉

（1）2012年“信号处理教学团队”获“2012年度教学团队”.

（2）2015年“通信系统与网络教学团队”获“2015年度教学团队”.

（3）2017年完美体育365wm官方网站“优秀毕业设计指导教师”.