信息学院在“英飞凌杯”第四届嵌入式处理器设计应用大奖赛中获奖

发布时间:2010-08-26文章作者:佚名编辑:审核人:浏览次数:

8月16至17日,“英飞凌杯”嵌入式微处理器大赛总决赛在上海举办,信息学院代表队同北京理工大学、同济大学、西安交大等9所高校的13支队伍参加了此次总决赛,信息学院代表队取得了第五名的好成绩,获得了总决赛的三等奖。
      “英飞凌杯”嵌入式微处理器大赛由英飞凌科技(中国)有限公司主办,大赛分为初赛、复赛、总决赛3个阶段。初赛阶段,大赛在全国设立10个赛点,500多支队伍参加角逐,经过选拔,有200支队伍参加复赛,最终13支队伍晋级总决赛。
      信息学院的参赛项目是“基于英飞凌单片机机器人双腿无线同步控制”,作品内容主要是以机器人为主。该机器人外形类人,主要由头部、手臂、腰部、双腿和脚等8个可控部分构成,双足为2个四轮智能小车,整体有多达16个可控制关节,通过控制两个四轮小车使机器人行走。各个可控部分选用6个微控制器进行控制,利用CAN总线进行通讯。
      机器人装有摄像头、超声波、电子罗盘、光电编码器多个传感器。摄像头用于感知周围环境,识别目标物;超声波传感器用于测量距离目标物的距离,从而为跟踪目标提供参考;手臂装有多个舵机,可以实现三维空间任意坐标点的运动,再结合摄像头与超声波信息可以准确的拿取目标物体;电子罗盘可以测得机器人的航向角以及本体俯仰角和倾斜角,航向角用于机器人方向定位以及为坐标点记忆提供参考信息,俯仰角和倾斜角是确保机器人平衡的关键信息,控制器根据俯仰角和倾斜角信息作出调整平衡的控制决策;光电编码器一方面确保机器人能够按照实际的预设的速度行进,另一方面通过反馈给主控制器速度信息,计算机器人行走距离,从而为导航提供参考。

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